我们尝试将两种器件结合,将电流大耐压高的功率BJT放后级,将易驱动的功率MOSFET放前级,等效为用功率MOSFET驱动功率BJT。如下图。
在Q1的GS两端施加一定的电压VGE,Q1导通,形成内部电流ID。Q2的B点电位下拉至接近C点电位,Q2导通,电流流过Q2的E点和C点形成IC。由此从结构上合成了一个新的器件IGBT。
对功率MOSFET进行改造,在其漏极D外层增加P+,实现前级MOSFET与后级BJT的复合结构,该结构的器件即为IGBT绝缘栅双极型晶体管。
对比BJT,MOSFET,IGBT的结构及其导通工作原理,不难发现BJT是小电流引起大漂移;MOSFET是形成沟道,电子定向运动;IGBT是形成沟道,小电流引发大漂移。
再来对比一下BJT,MOSFET和IGBT的器件特性。
IGBT主要用作电子开关,它具有高效率和高速开关的特点。因此,IGBT可用PWM与LPF合成复杂波形,作为开关放大器广泛用于工业控制,音响系统。
其结构图如上,具有MOS栅的晶闸管4层NPNP结构,有多种变体,如PT,NPT及多家公司独有技术,如TRENCHSTOP,FIELDSTOP等。
IGBT符号有三个连接端子,前级MOSFET后级BJT,也有带反并联二极管的画法。集电极C,发射极E以及栅极G。
再看IGBT的结构,还存在一个寄生NPN的BJT Q3,其C与E分别接在原PNP BJT的B和C。也可直接将内部看作NPNP结构,双BJT与晶闸管原理类似。
IGBT的正向电流IC使得Rb产生压降,Q3导通,使得Q2持续导通,Q2的关断就不受Q1的控制。
一旦进入擎住状态,栅极就无法控制集电极电流,此时管段IGBT的唯一方法是强制换向电流,与传统晶闸管一致。如果擎住效应没有及时终止,IGBT会因过大的功耗而损坏。
擎住效应主要的产生原因是过大的电流IC,dv/dt和温度。
接下来看一下IGBT的静态输出特性。
当栅极-发射极电压VGE低于门槛电压VGE(th)时,IGBT工作于截止区。截止区内,仅有很小的漏电流,器件上的正向电压VGES由体内PN结雪崩击穿决定。
随着栅极-发射极电压VGE增加,并超过门槛电压VGE(th)后,IGBT进入有源区,有源区集电极-发射极电压VCE由外部负载决定。VGE增加,集电极电流iC也增加,对于一定的负载时VCE下降。
当VCE下降到小于VGE-VGE(th)后,IGBT进入饱和区。饱和区内,IGBT中的MOSFET进入欧姆区并驱动PNP三极管饱和。饱和区内VCE随VGE变化很小。
静态特性参数:
1)VCES集-发电压最大值;
2)IC集电极连续电流最大值;
3)ICM集电极脉冲电流最大值;
4)VGES栅-发电压最大值;
5)VCE(sat)集-发饱和电压;
6)VGE(th)栅-发门槛电压。
用以下测试电路来测试IGBT的动态特性。
控制电源Vgg经电阻R接在IGBT栅-发两端。主电源VCC通过电感L连接在IGBT集电极,电感上反并联续流二极管D,Vgg以阶跃形式控制导通和关断。
先来看一下导通的情况。
将栅极驱动电压从-Vgg改变到+Vgg,VGE上升到VGE(th)的时间为延时时间td。此后IGBT集电极电流iC开始上升,二极管电流iD下降,知道iC=iL,二极管截止,这段时间为电流上升时间tri。
VGS被钳位在米勒平台,集-发电压VCE开始下降,第一阶段电压下降时间tfv1。VCE第二段下降速度减缓,是由内部MOSFET结电容以及PNP进入准饱和区导致的,第二阶段电压下降时间tfv2。Tsw(on)=td+tri+tfv+tfv2。
再来看一下关断的情况。
关断过程IGBT的特性和导通的反向过程大体一致,但有一个明显不同。当VGE小于VGE(th),等效内部MOSFET关断,电流迅速下降,该段为电流下降时间tfi1。
但MOSFET关断后,由于基极存储的电荷无法被抽取,仍有电流流过PNP,仅能靠PNP自身的载流子重结合,使得该段电流下降缓慢形成拖尾,该段为电流下降时间tfi2。Tsw(off)=trv1+trv2+tfi1+tfi2。
根据IGBT的动态关断特性,可以解释前面为什么说IGBT的开关频率低于MOSFET。我们对比二者的关断特性图,如下。
IGBT关断延时和拖尾时间限制了IGBT的开关频率。
最后总计一下器件的共性问题,电力电子装置运行中可受多种干扰,开关和故障的暂态都可能给器件带来危害。
器件的主功率和控制端都需要增加一定的保护措施,主要包括过电流,di/dt或dv/dt,电压尖峰,门极过压,温度过高等。