比亚迪天神之眼C的感知硬件架构，纯视觉方案，核心就是这个前置三目。
以往的三目，往往是主摄＋长焦＋广角，三个摄像头以不同焦段，覆盖不同的工况。
后来，这种三目方案逐渐都被双目方案取代了，因为与双目相比，这种三焦段的架构在感知上没有明显的优势，还不具立体视觉的备深度信息，有一定的算力浪费。
而天神之眼C这个三目，其实可以看作在双目立体视觉的基础上加了一个长焦镜头，通过算法来生成稠密点云和占据网格，实现类似激光雷达的感知能力（最远探测距离350m，探测精度1cm），不仅满足了近距离感知的需求，针对高快场景还做出了优化。
这套架构的能力上限肯定不如激光雷达方案，但它让10万级车型都可以标配，比亚迪也没想让它去跑城区端到端，从这个角度讲，它就是“完美”的。
评论列表
猜你喜欢
【13评论】【2点赞】
【4评论】【2点赞】
【2评论】【1点赞】
【1评论】【1点赞】
作者最新文章
热门分类
科技TOP
科技最新文章
时光
高速能110左右巡航就足够了
用户66xxx77 回复 02-11 07:28
120时速AEB杀停和120时速避让就说牛不牛[哭笑不得][哭笑不得][哭笑不得]
名满华夏
飞入寻常百姓家，指的是进入千家万户。跟彩电，洗衣机，手机，汽车逐渐普及同理，平民百姓用得起，而不是都用成本高的。几乎所有产品，都拥有不同的成本方案，应有尽有，任君选择。物料成本差异：几千，万几以及两三万（实际包括车型研发，调试，装车以及售后等，起码加倍），当前等待激光雷达价格降下来。