1）按灵巧手传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉(液压/气动)。

1）按灵巧手传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉(液压/气动)。腱绳方案通过多根高强度纤维绳控制指节，实现高自由度屈伸与旋转（如特斯拉人形机器人手指的22个自由度），适合精密操作与仿生交互。 2）目前腱绳主流使用材料为超高分子量聚乙烯纤维，在强度、耐冲击性、耐磨性、耐腐蚀性等方面具有明显优势。 3）市场空间：若采用超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维的腱绳方案，国产单手用量约1米/对应价值量千元左右；海外以特斯拉为例，一个自由度匹配一根丝，每根丝成本约100元，对应2N方案单机成本约8800元。若运用到全身关节，百万台机器人量产对应百亿增量市场。 4）竞争格局与技术壁垒：全球供给来看美国帝斯曼、霍尼韦尔主导高端市场（强度≥38厘牛），国产替代逐步进行中，目前仅头部几家能稳定量产38厘牛以上产品。此外，机器人对于材料的抗阻燃、抗蠕变改性有更高要求。 产业链标的： 纤维供应商--南山智尚、同益中、恒辉安防、云中马 机器人尼龙皮肤--台华新材、南山智尚