Codroid02其全身一体化关节模组由【埃斯顿酷卓】全自主研发。Codroi

财门状师 2025-06-15 14:01:17

Codroid 02其全身一体化关节模组由【埃斯顿酷卓】全自主研发。

Codroid 02的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构。其中慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；快系统则采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。

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