1682年，清朝收复台湾，康熙问姚启圣：“你想要什么？”
康熙帝御驾亲征，台湾收复后，对立下赫赫战功的施琅予以丰厚赏赐。面对同样功勋卓著的姚启圣，康熙皇帝却反常地询问其所求。姚启圣的回答出人意料：他什么也不想要，只想告老还乡，颐养天年。这令人费解，因为细究起来，姚启圣才是这场战役的幕后策划者和实际指挥官。从战前部署到战中调遣，他殚精竭虑，劳苦功高，其贡献丝毫不逊于施琅，甚至有过之而无不及。可康熙皇帝对他的这一请求，非但没有失望，反而欣然应允。这其中缘由，耐人寻味。
实则，康熙对姚启圣存有芥蒂。姚启圣才能出众，曾位居太子少保、兵部尚书等要职，且清廉正直，为官清正。他刚正不阿的性格却成了他仕途的绊脚石。他从不与朝中同僚拉帮结派，孤身一人，直言敢谏，甚至敢于当面指出皇帝的过失。这使得年轻的康熙皇帝颜面受损，心中难免有些不快。
当时，朝局初定，台湾甫定，正是多事之秋。姚启圣身为汉人，又掌握着如此重权，这其中的风险，康熙并非全然不知。他却顺水推舟，接纳了施琅的请求，这既满足了他的需求，又维护了他的利益。此举亦可见康熙皇帝的政治手腕之老练，深谙权衡利弊之道。
康熙对姚启圣的态度转变，更能体现其权谋之深。尽管顺治皇帝曾下旨永不用姚启圣，康熙仍然顶着压力，将其从家乡召回。为表诚意，康熙甚至派身边得力太监李德全前去迎接。李德全仗势欺人，途中作恶，被姚启圣当场惩治。此事令康熙意识到姚启圣刚烈难驯，便将其软禁三月。软禁之后，康熙与姚启圣促膝长谈，最终使其彻底臣服，为大清效力。
姚启圣果然不负众望。他上任伊始，便献上“三剿三抚”之策，旨在彻底平定台湾。此策主张先以武力震慑，再以安抚怀柔，逐步瓦解台湾反抗势力，最终实现台湾的完全归顺。此计策深得康熙赏识，遂将收复台湾的指挥权全权交付于他。最终，姚启圣的计策奏效，台湾顺利归入大清版图。台湾平定后，姚启圣的价值便荡然无存，康熙便逐渐疏远了他。姚启圣心领神会，便顺势告老还乡，结束了他的仕途生涯。
