政治形势决定军事机制。

卫所是明太祖建国的军事体系，目的为了集权，直白点儿说士兵认朝廷不认将领，避免出现“军方大哥”，酒桌兄弟情起哄军队兄弟情起事，黄袍加身故事历历在目。

明初卫所军政合一，保证“三固定”标准：固定人数、固定防区、固定土地。

卫所全称是都司卫所。

都司卫所解释出来是个管理顺序：都司、卫、所。

卫所的军事职能使其具有最关键的自然属性：建立在要冲之地。物以类聚“所”按“色”分，这个“色”是特色的色，像大唐藩镇分为防御型、资源型等四大类一样，大明卫所分为沿边卫所、沿海卫所，内地卫所和在内卫所，在内卫所特指京城卫所。

大将镇守制最初是一种临时性军事制度，有点儿类似北宋末的都统制，遇到重大军事行动指挥全军，行动结束职位结束，比如宣和伐辽，种师道就是宋军的都统制，伐辽结束，管制随风而去。

明初，太祖积极北伐，北部边境集结重兵，有重兵就得有大将，但徐达李文忠等大将没有地方性官员职务，于是有了临时性的大将镇守制。

洪武五年(公元1372年)，岭北之战，明军损失惨重，明蒙形成相持。此时，北境有预警，明太祖就让大将们去处理，处理完回朝。比如洪武七年，徐达前往北平和山西处理军务，完事儿回南京。

但洪武八年(公元1375年)之后，大将镇守转变为常态化。洪武十年(公元1377年)李文忠镇守陕西和洪武十四年(公元1381年)徐达镇守北平，都是长期性工作，并且权力在都司上面，大将镇守变为地方性职务。

但明太祖对这些大将们是非常不放心的，维护朱家人的只能是朱家人。

接下来就出现了制约大将镇边制的方法：塞王守边制。

明太祖把儿子全部分封在北部边境，准备替代大将们，形成朱家人守国门的景象，不过大明最后藩王们全被拉回内地升格为天子守国门，算是没有背离太祖朱家人守国门的初衷。

藩王们手下军队分成两部分，一是专职听从藩王调遣的护卫兵，二是卫所体系的地方兵，战时，两部分兵马全部归藩王统一节制。

任何事物形成都不会一蹴而就。

塞王守边和大将镇边并存了很长时间，藩王们最开始年龄小没经验，边境事宜还靠大将们，伴随藩王们骑马射箭兵法权谋的进步，藩王们最终取代大将们成为大明边境砥柱，燕王朱棣就是其中优等生佼佼者。

但塞王守边制度没坚持多长时间也瓦解了，这多亏靠这个学习进步取得成功的明成祖朱棣。

塞王守边成就了朱棣，朱棣亲手摧毁了它。

靖难，朱棣上位，继续完成侄子朱允炆未竟之事业——削藩。

边境的藩王全被削了。

边境得有人守，矛盾点在不能是朱家人还必须是朱家人，于是，大明形成了最奇特景观——天子守国门，并且总兵制随之产生。

一个天子守不了整个大北方，明成祖提升总兵官权力，固定镇守区域。此时，总兵官权力动态浮沉，出事儿了，权力大点儿，方便平事儿；事儿过了就把权力减小，方便不出事儿。

到明宣宗时期，谁当总兵会专门下个公文给个印，仪式感满满。免除了总兵们进京汇报环节，专心做好防守北境的工作就行，并把各总兵职责、辖区都固定，至此，大明总兵制确立。

到了成化嘉靖年间，蒙古越穷抢得越凶，入侵频繁，大明防线回收。为保证抵御蒙古效果，必须实施军权集中，方便协同作战，明廷确定军事重镇，提升总兵权力，大明军镇化逐步形成，著名的九边军镇就是在这样构建。

至于总兵制和卫所制，是两种交叉并行体系，简单来说，总兵侧重军队调动和战略战术安排，卫所则是军事管理。