人类最早的水上运载工具是筏，分为木筏与竹筏，可载人载物却不算船——它不具备容器形态。新石器时代，独木舟问世，成为人类文明史上船的雏形：人们以火和石斧掏空一段圆木，制成能运载人和物品的舟船。浙江余姚河姆渡遗址出土的7000年前独木舟模型，证明我国至少在7000年前就已掌握此项技术。到青铜器时代，金属工具的出现让木板船得以诞生，打破了原木体积的限制，为更大船舶的发展奠定基础。

篙，浅窄水域的实用利器，由竹竿或木棒制成，下端包铁头、装铁钩，制造简便、使用灵活，但仅能在浅窄水域发挥作用。即便在现代，江南水乡、码头仍可见其身影，作为小型船只靠岸、浅滩航行的辅助工具。

桨的诞生让人类彻底摆脱岸底限制，可进入深水区活动。从河姆渡遗址的早期短桨，到适配大船的长桨，再到多桨船，桨的效率持续提升，至今仍在部分地区广泛使用。

橹是公元前1世纪我国就已发明的推进工具，外形似桨但更大，设计灵感源自鱼儿摇尾前进。它通过杠杆原理实现连续划水，效率是桨的3倍，有“一橹三桨”之说，操作轻便且省力。17-18世纪橹传入欧洲，还启发了螺旋推进器的发明。

舵是中国对世界航运的核心贡献之一，由桨演变而来。10世纪舵传入阿拉伯，12世纪传至欧洲，成为15世纪大航海时代的关键技术条件。

早期船舶依赖人力工具，效率受限。公元前3000多年前，最早的帆仅能利用顺风。为突破风向局限，人们先后发明斜帆、可随动挂帆，还演化出多桅多帆结构以最大化捕风。同时，人们摸索出减帆、收帆的实用方法，有效应对风暴险情。如今帆仍是受欢迎的无偿动力源。

船舶诞生初期仅能近岸航行，后来人类借助日月星辰判断船队位置。宋代时发明了罗盘，经阿拉伯传入欧洲后，成为地理大发现的关键支撑。此外，灯塔的历史可追溯至公元前5世纪的希腊，亚历山大灯塔是古代代表；18世纪后，灯塔结构从木石升级为混凝土，照明技术从明火、蜡烛迭代为燃油灯、电灯，弗雷斯内尔透镜更大幅提升了灯光射程。

中国唐代出现的水密隔舱将船舱分隔为独立舱区，既提升抗沉能力使得破损进水不漫及全舱，又增强船体横向强度，还支持多货主同时装卸，大幅提升效率。宋元时期，中国船舶因这一技术在远洋贸易中占据主导，马可·波罗在游记中专门记述其优势。18世纪末，水密隔舱传入西方，被欧美造船界广泛采用。

车船以轮桨为推进工具，是近代轮船的雏形，最早文字记载见于唐代李皋所造战舰。南宋是车船发展的鼎盛期，轮数从四车到九十车不等，大型车船可载千人以上，还配备重型武器拍竿，行驶快捷且进退自如，在水战中屡建奇功。

连体船分为横向连接的舫船与纵向连接的联环舟：

舫船在周代已出现，还可拆分为单体船，堪称最早的分解船，其原理为现代双体船提供了借鉴。

联环舟是明代水战专用船，可分可合，前截装火药撞敌船后自动分离，兵士驾后截返回，被称为“水战之奇策”，美国现代河运分解舶明确借鉴了其构造与原理。

明初郑和七下西洋所用的“大宝船”，是当时造船技术的集大成者：船长约150米、宽约60米，采用宽船体设计以提升载重与抗浪性，配备9道桅、12面帆，排水量可达0.5-1万吨。庞大船队凭借先进的造船与航海技术，远航至西洋诸国，彰显了中国古代航海事业的辉煌。

船舶的现代化演进，始于对浮力原理的深刻认知。古希腊阿基米德提出了浮力定律。基于这一原理，人们发现将铁块加工成空心铁盒可漂浮于水上，钢铁轮船的设计正是沿用此逻辑。

钢铁从辅助造船材料逐步成为核心造船材料，经历了多个阶段。初始阶段钢铁仅用于包裹木船船舷、船首和船尾，起到防撞、强化战船撞击能力的作用。过渡阶段出现铁壳木质船，人们发现木质部分腐烂后，铁壳仍能漂浮，进而萌生建造全钢铁船的设想。成熟阶段全钢铁船出现并普及，当前大多数船舶采用焊接工艺连接钢铁构件。

船舶动力系统的发展，是航运效率飞跃的关键。早期船舶依赖人力与风力，19世纪初蒸汽机的出现为船舶带来了自主动力。此后，蒸汽轮机、内燃机（以柴油机为核心）、燃气轮机相继问世，动力性能不断提升；核动力与超导推进动力的探索，更是为超大型船舶提供了可能。19世纪80年代，德国工程师打造的电动船，又拓展了电力在船舶动力领域的应用。

推进器也从最初的明轮发展为螺旋桨，大幅提升了航行稳定性与动力效率。

导航技术也从依赖天文观测与指南针的传统导航，到无线电导航、雷达导航，再到卫星导航。

随着船舶技术的迭代升级，一批突破传统设计的新型船舶相继涌现，它们在速度、适航性、功能性上各展所长，为海洋运输与作业带来全新可能。

贴水“飞行”的水翼艇

水翼艇的核心在于艇底的水翼：高速航行时，水翼利用流体差压产生升力，将艇体抬离（或部分抬离）水面，大幅降低水阻、提升航速。航速可达60节，约110公里/小时。

两栖低空的冲翼艇

作为气垫船的特殊分支，冲翼艇外形酷似飞机，依靠机翼贴近水面时的表面效应升力形成气垫，可在水面、陆地、沙漠等多地形低空飞行，拥有100-300节的超高航速，未来可作为高速攻击艇或民用交通艇。

稳性超群的双体船家族

双体船由两个并列船体加上层连接结构组成，稳性佳、甲板空间大，便于安装起重装置，多用于海上救生、捕捞、游艇等场景。宽敞甲板适合布置武器或直升机。

无桨驱动的超导船

这些新型船舶各有侧重与优劣势，共同勾勒出船舶技术向更快、更稳、更智能发展的蓝图，未来还将有更多创新船型驰骋蓝海。

海上移动的豪华“陆地”

作为21世纪巨型豪华客轮，是海上度假休闲载体，平台甲板有游泳池、网球场、风景区、商业区、花园、游乐场；船身平台下悬挂小船，可供游客“出岛”旅游。

解放人力的自动化船舶

为减轻船员劳动强度，自动化船舶于20世纪60年代应运而生。其核心是传感器、电子计算机与自动测量仪器，能实现多场景自主运行：遇障碍物自动避碰、机械设备无人时自动调控排障、航海数据与气象实时显示、消防/排水/堵漏等应急系统自主响应。它以“减员、减负、保安全”为目标，成为无人船舶的发展雏形。

航空母舰（简称“航母”）是以舰载战斗机、预警机、直升机等舰载机为核心作战力量的大型水面舰艇，凭借强大的远洋续航能力、全域空中攻防覆盖范围，成为现代海军体系中夺取制空权、制海权，实施战略威慑与远程精准打击的核心平台。

航母未来会向智能化无人化发展，大量引入无人舰载机执行侦察、打击任务，降低人员风险，提升作战效率。

1776年美国独立战争期间，“海龟”号潜艇投入使用。由单人操作，试图用炸药包炸毁英国军舰，虽未成功，但开创了潜艇实战应用的先河。

1878年，英国“闪电”号潜艇成功发射鱼雷，潜艇从此拥有了可靠的攻击手段，从辅助侦察工具转变为具备杀伤力的海战装备。

一战期间，德国U艇采用“无限制潜艇战”，击沉大量协约国商船与军舰，让世界认识到潜艇的战略威慑力。

1954年，美国建成世界上第一艘核动力潜艇，续航能力突破至数十万海里，潜艇从此具备了全球无限巡航的能力，彻底改变了水下作战的形态。

近年来，各国开始研发无人潜航器，可执行长时间侦察、布雷、反潜等任务，成为未来潜艇作战体系的重要组成部分。

战列舰：巨舰大炮时代的落幕

战列舰起源于17世纪的风帆海战时代，因吨位大、防护强、火力猛的战舰能稳定保持战斗队列而得名，长期占据海战主力地位。1906年英国“无畏”号战舰引发全球军备竞赛，各国竞相建造大吨位、大口径火炮的战列舰。二战前夕，人类史上最大战列舰被舰载机击沉，正式宣告“巨舰大炮主宰海洋”的时代终结。

巡洋舰：从辅助主力到导弹化转型

巡洋舰自战列舰诞生起便是其核心搭档，早期承担巡逻、护航与辅助作战任务。二战后巡洋舰以导弹彻底替代传统主炮，具备对空、对海、对潜三维作战能力，重新定位为现代海战的核心舰艇之一。

护卫舰：从港湾哨兵到远洋卫士

护卫舰素有“海上守护神”之称，最初仅为承担港湾警戒的小型舰艇。二战中，反潜、防空能力大幅提升，奠定了其在海军中的地位。战后，随着导弹与电子技术的发展，成为近海防御与远洋护航的核心力量。