首登春晚背后：扫地机三十年，追觅与它开启的时代

文丨刘文妍

编辑丨周近屿

一种生活方式的质变，往往需要一个标志性的时刻。

2026年除夕夜，追觅扫地机器人出现在春晚《智造未来》的舞台，这不仅是史上首个登上春晚的扫地机产品，也是本届春晚首个亮相的智能产品。

过去三十年，扫地机在中国走过了从概念想象到家庭标配的完整历程。到了2026年，中国已成为全球最大的扫地机器人市场之一，扫地机也从单一的清洁工具，演进为家庭空间的基础设施。而追觅，正是这一进程的深度参与者与技术推动者。

在长达四十余年的春晚史中，舞台上的产品更迭始终是观察中国消费结构变迁的灵敏坐标。当追觅扫地机登上春晚舞台，它所标记的已不只是一个品牌产品的露出，更是一个产业完成成熟跃迁、智能清洁成为生活标配的时代拐点。

从乱撞到长出眼睛

如果把早期的扫地机拆开，会发现内部其实就是一套简单的吸尘装置，外加几个电机和齿轮。当时，扫地机的技术尚未成型，要往比鞋盒还小的机身里塞进电机、齿轮、电池、尘盒和传感器，难度可见一斑。

1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯推出全球首款量产扫地机器人“三叶虫”，但由于外形笨重、清洁路径随机，这台机器并未引起市场太多关注。

转折出现在2010年，搭载激光雷达的SLAM算法（即时定位与地图构建）技术出现，这有效解决了扫地机器人清洁路线规划不清晰的问题，扫地机的清洁效率得到提高。在2018年前后，由于成本降低、供应链进一步完善，SLAM算法技术进一步发展，带动了扫地机整个品类的爆发。

中国人的家庭结构与生活节奏也在这一时期剧烈变化，随着城市化进一步提速，居民的清洁时间被压缩，扫地机市场迅速放量，销量从2016年的174万台增长至2018年的600万台以上。

需求的爆发，也拉开了扫地机群雄争霸的大幕，日后成为全球30国市占第一的追觅正诞生于此时。

● 追觅早期办公室

追觅科技在2017年加入战局。这是一群由清华工程师们组成的团队，他们发现，尽管需求在增长，但扫地机的痛点依然存在。

在很长一段时间里，扫地机行业面临一个“不可能三角”，即长续航、高性能与轻量化，始终难以兼得。反馈到用户端，便是一系列未被解决的难题：由于雷达感应不够灵敏，扫地机工作前，用户往往要先把地面物品收拾干净，为机器工作做好“清场服务”；因激光雷达的模组体积大，当时的扫地机高度普遍高于10厘米，难以进入家具下的低矮空间。这些使用时的磕绊感，让扫地机始终难以真正触及家庭刚需的核心。

于是，追觅团队做了个决定，一边钻研主流的激光雷达定位算法，一边另起炉灶，押注VSLAM视觉定位。

在当时，VSLAM是一种占用空间更小、成本更低、更灵活，但相对不够成熟的技术。为了尽快攻克技术要领，在成立初期，追觅团队尽管只有 40 个人左右，也分了近一半的人去研究VSLAM图像定位的相关技术，而最终的结果是，2020年，团队推出视觉技术方案，从此追觅的扫地机有了眼睛。

在当时的同等价位下，这款产品实现了更轻薄的机身和更智能的避障，一经推出便成为市场爆款，为后续扫地机走向高端化、小型化奠定了基础。

然而，并非所有玩家都选择了同样的路。在追觅团队进行技术攻坚的同时，整个扫地机市场似乎滑向了“微创新”的窘境。除去软件算法的升级，硬件部分的创新集中在内部的细节优化和基站功能的不断叠加，例如吸力增加、滚刷形态优化等，扫地机的形态和功能基本没有改变。

那是一段全行业都在“算法焦虑”中求生的日子。当多数玩家在盈亏平衡线上反复拉锯时，追觅扫地机的选择显得有些“不划算”，他们试图在实验室里硬磕那些看起来吃力不讨好的底层逻辑。

在这群实验室出身的清华校友带队下，追觅扫地机先后攻克了定位、规划、感知等核心算法，让扫地机有了更强的算法能力——这些看似不经济的抉择，最终成为追觅穿越周期的底牌。

当扫地机开始像人一样清洁

技术成熟的意义，最终要落在市场里。随着扫地机真正变得聪明，它开始进入更多中国家庭，一个变化也随之显现，人们对它的期待，不再只是简单的能扫地，而是可以托管清洁。

但清洁这件小事，如果全权交给扫地机去完成，几乎相当于要给它装上了一颗智能大脑，它所做的每一项决定，都是算法能力的延伸。可一些基础问题依然悬而未决，比如，即便吸力已经卷到了一万帕，扫地机依然没办法清理干净家里5cm的卫生死角。

行业内已经涌现出不少解决思路，增加传感器、调整运行动作等，试图将灰尘扫出来。可更多时候，消费者在使用时发现，灰尘只是被扫到了别处，而不是真正被清除。

为了抹平这5cm，追觅扫地机团队决定装上一只“手”。2022年，追觅研发了全球首创的仿生机械臂技术，在识别到墙边、桌腿、床边等边角地带时，扫地机器人会通过仿生机械臂将拖布外扩，模仿人手的清洁习惯，“伸手”将边角的污渍擦净，实现小于0.1cm的边角清洁，基本实现缝隙清洁的全覆盖。

● 追觅扫地机的仿生机械臂

可在清洁这件事上，消费者的期待阈值几乎永远不会被满足。在卫生死角得到有效解决后，越障、空间利用、地毯清洁等问题一一浮现。

有用户曾在社交平台上上传了自己使用扫地机的视频。在视频中，扫地机时刻需要使用者的人为干预。不但要提防扫地机打湿地毯，还要“保护”机器，不会被3cm左右的阳台滑轨卡住或侧翻，而一旦碰上厨房里的深色污渍，它还可能会把这片污渍，均匀地涂抹在每一寸地板上。

种种问题，让追觅扫地机团队开始思考，能不能再进一步突破机器的能力边界，让扫地机真正具备服务机器人的影子？

于是，机械足被研发出来，扫地机第一次长出了“脚”。2024年9月，追觅推出X50系列扫地机器人，首次搭载行业首创仿生机械足越障技术，轮毂电机驱动配合双节摆臂的作用下，机器人学会了抬腿，遇到障碍，小轮先将机身撑起，然后顺势向前滑过。

需求被一个个发现、解决。嵌入式基站的诞生，彻底改变了扫地机的产品形态，将基站的厚度从52cm左右压缩到28cm，解决了过去扫地机占地空间大、不美观的问题；全球首创的智能换拖布系统，让拖布真正做到了“专区专用”，在不同空间使用不同的材质的拖布，分别处理厨房油污、卫生间细菌等，避免“交叉污染”，扫地机第一次实现了分场景工作。

这些能力让扫地机真正融入家的日常。一种新的消费趋势随之浮现，越来越多用户在预装修阶段，就开始为扫地机预留专属空间，将其纳入家装体系的规划之中。

追觅所做的，是用最“笨”的办法，解决扫地机的痛点问题，也把自己推上了全球扫地机行业第一的位置。2025年，追觅扫地机营收较上年翻倍增长，创下连续6年实现100%增长的记录，在全球30个国家及地区的市场占有率位居第一。

把自由还给消费者

如果说技术决定了一家企业能走多快，那么用户则决定了它能走多远。

追觅扫地机之所以能站在这个高度，还有一个深层原因：它并非是在闭门造车，而是选择与用户共创。

面对如同调色盘一般五颜六色的市场，追觅有一套“用户洞察十步方法论”。其核心是新品开发时，如果产品部门有100个idea，就会通过用户与粉丝的投票，筛选出10个最具价值、最想要的创意或方案，才投入开发，产品才会正式量产上市。

2024年初，一位养宠物的用户来到追觅门店，问出了一个困扰他许久的小问题：他家客厅铺了一大块长毛地毯，使用扫地机的时候经常剐蹭到地毯边缘，留下湿痕。如果手动设置禁区的话，又因为感应装置不灵敏，地毯周围一大片空间扫不到。“有没有什么办法能彻底避免扫地机弄脏地毯，又不影响清扫？”

痛点就是课题，对此，追觅扫地机团队迅速投入研发。2025年，追觅发布了X50 Pro滚筒版扫地机，通过“滚筒遮罩”技术，让扫地机在上检测到地毯时就自动降下滚筒遮罩、完美包裹滚筒，从物理上彻底隔绝，实现扫地机的干湿分离。

源于用户的创新，最终要回到用户的检验，市场会给到最直接的反馈：德国知名测评平台SmarthomeAssistent的最新评测中，追觅旗舰机型Matrix10 Ultra斩获综合排名第一；美国权威评测机构VACUUM WARS的2025年最佳扫地机器人榜单中，追觅三款产品霸榜，L50 Ultra登顶榜首。