维纳的控制论原名很可能是「扌舵论」，它原本很可能像名学，辨学，历学，算学，群学，心学，计学一样，是一个字的学科，只是它是一个新造的字，而这个字后来没有人认识，于是被人用「控制」二字代替了
在1962年中文版的「控制论」中，作者已经提及了他们起名的方法和原因，它是来自先秦时期的一个字，这个字是掌舵人的意思(图一)，而他们还用它来纪念最早的一个反馈机制的论文，这个论文是撰写调速器原理的，这个调速器最广泛的是被应用在船只的舵控系统中，所以我认为很可能他们就新创造了一个字，用来纪念，「扌舵」就再合适不过了，非常直接的表达了掌舵的意思
另外，根据作者自己写的一个捡铅笔的运动过程来看(图二)，控制论其实就已经包括了目标，选择，决策，控制，反馈等等过程，它其实并非只是反馈过程，但作者为了把可以成熟并普及的理论部分抽象和普遍化出来，那么在当时的情况下，自然只有反馈这一个部分可以了，所以控制论中的其他文章你看到的可能就只有反馈机制了...(图三)
更有意思的是，其实作者已经在导言中明示了，控制论其实是在国立心学研究所进行的研究，而且长达十多年
前面我们已经介绍过，中国古代的心，不是生理的心脏，但是你看，这里的翻译者它就把心学研究所翻译成了心脏研究所，实在太搞笑了吧？(图四)
实际上，让我重读「控制论」，是找到的一本书「协调心理学与控制论」，其中提到的控制论和我们所理解的非常不同
比如早在安培的时候就已经在思考控制问题了，安培认为是统治的艺术，即可以做什么，必须做什么，选择什么的艺术(图五)
而该书作者还提到遥控控制论的三要素，判断力的选择，要发生什么的完善意识，应该做什么的明确目标
至于该书作者引述的维纳的话「驾驭与指挥的技术，与通讯技术是密不可分的」(图六)，也显然表明控制论并非简单的机械反馈论...
所以，无论是安培，还是协调心理学作者，以及维纳本人的看法，都和我们现在理解的机械控制论都是相去甚远，他们的阐述明显已经属于智能原理的范畴了，安排的统治论，更是和心主神明非常贴近，即他们其实讨论的是心学问题，当然，不是宋儒陆九渊和眀儒王阳明的心学，而是格致学的心学，现在称为心理学
最后，协调心理学作者之间在文中就指出了维纳的控制论侧重于人工智能，并且维纳对人工智能的实现做出过很大贡献(图七)，诸位，这两点和我们现在理解的机械控制论和维纳的历史可都不一样哦，人工智能历史上没有维纳的位置....同期的只有图灵和冯诺依曼
