昨天特斯拉为部分车型升级了FSD最新的版本，支持了城区NOA功能，看了一

昨天特斯拉为部分车型升级了 FSD 最新的版本，支持了城区 NOA 功能，看了一下几家媒体和个人的视频/直播测试，说实话还是挺超乎我想象的，大概的结论就是，已经到了目前智驾第一梯队一年前的水平。

以懂车帝的测试为例，行驶路线：北京奥森-五环-京藏-二环-西直门-鼓楼大街-朝阳门-朝阳公园-

机场二高-京平-机场高速-四环，全程 76公里，对比了特斯拉 Model 3/问界 M9/理想 L7，特斯拉 Mode3 接管8 次 ，违规 6 次，最后当问界和理想都到达了终点，特斯拉的车还没直播就结束了！

全程看下来，特斯拉 FSD 这个版本已经基本可以满足城区使用，包括无保护左转，变道，识别行人机动车等功能，但是问题在规则的判断和某些场景识别滞后上面，比如多次出现实线变道/开到自行车道等违反交规的行为，同时在某些场景下，感觉像“不太认路”的司机，车停在路上，也没有退出智驾，感觉它在思考，过了十几秒自己又开起来了，还有一个问题就是地图路线的选择，因为国内使用的是百度地图，全程多次选择穿北京的小路，反而影响了通行效率。

目前只是特斯拉 FSD 入华后的第一个版本，算是迈出了很重要的一步，下面就看后面的升级迭代了。