中国矿业大学刘新华教授团队研发的国内首台太空采矿机器人——“星际矿工”近日正式问世，其创新设计与技术突破为太空资源开发提供了重要支持。 机器人采用六足设计（三个轮足和三个爪足），灵感来源于昆虫爪刺结构，通过阵列式爪刺足增强微重力环境下的抓地力，解决传统钻探在低重力环境（如月球、小行星）中的漂移问题。爪刺足能根据地形调整移动模式，同时末端配备车轮与锚固结构，分别适应平滑地形和崎岖岩石环境。主体结构采用新型铝基碳化硅复合材料，车轮基座为钛合金，轮体使用镍基钛记忆合金，兼具高强度、抗辐射和极端温差适应性。差动系统（悬架、离合器、张角调节器）支持机器人动态调整结构形状，适应复杂地形。机器人集成移动、钻探、采样和环境感知模块，未来计划实现“原位开采”——边采集边转化资源（如将开采的冰转化为氢燃料），形成能源自循环系统。 团队通过悬吊系统模拟微重力环境，抵消部分重力并保持垂直拉力恒定，验证机器人在小行星表面的稳定性。此外，中国矿业大学实验室可精准复现月球六分之一重力、真空及极端温度（-250℃至130℃），用于机器人进阶训练。材料选择与结构设计确保机器人可抵御太空辐射和剧烈温差。例如，记忆合金在受力后迅速恢复原状，保障机械部件在极端条件下的可靠性。 月球表面富含氦-3（核聚变燃料）和水冰资源（可制氢供能）。全球已积累80多次月球探测数据，中、美、俄等国计划2030年代建立月球科研站，推动氦-3和水冰的原位利用。已探明1500多颗近地小行星富含稀土、铁、镍、钴等金属，其轨道接近地球，开采可行性较高。例如，部分小行星的金属储量远超地球已探明储量。 除微重力与地形问题外，还需突破太空辐射防护、能源持续供应（如太阳能利用效率）、通信延迟及自主决策等难题。中国计划2028年发射嫦娥八号验证月球资源原位利用技术，2035年建成国际月球科研站。美国科罗拉多矿业学院等高校已开设太空采矿专业，推动学科交叉与人才培养。 “星际矿工”的问世标志着中国在太空采矿技术领域的领先地位，其仿生设计与环境适应性为未来地外资源开发奠定基础。随着技术进步与国际合作深化，人类有望在数十年内实现月球与小行星资源的试验性开采，为可持续发展开辟新路径。
