蔚来开发了一个很有趣的功能，比较偏门。这个功能是DMS来检测驾驶员的状态，如果
驾驶员在高速辅助驾驶状态下突发昏厥、睡着，甚至失去意识，这个“紧急自主靠边停车”功能就会接管车辆（Take over），自动变道至应急车道并稳妥刹停，同时开启双闪灯、自动解锁车门并呼叫紧急救援。
这个功能隶属于“智能驾享模式”，这算是一个为保守偏好的车主定制的模式，只有在该模式下才会触发，这个功能属L2级辅助驾驶，当然因为驾驶员已经没办法接管了，所以功能设计层面需要参考按照L3标准设计。这一功能需要在驾驶员完全无意识的极端场景下，全权接管驾驶任务，必须拥有极高的环境识别、决策规划、安全冗余和软硬件一体化能力，想做到量产还是难度很大的。
这个策略的核心，还是找到安全的停车点，相比在本车道内直接刹停，靠边停车能有效降低被追尾风险，“紧急自主靠边停车”将安全防线再前移一步，让辅助驾驶系统在这种紧急的时刻成为“替补司机”
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![蔚来:开我的车是不会让你辅助驾驶时睡觉[滑稽笑]当辅助驾驶这根矛越来越尖锐，我就知](http://image.uczzd.cn/9169057578534571012.jpg?id=0)
