今年一季度，吴中区再添一条自动驾驶巴士线路。近日，“全球独角兽”企业天瞳威视与吴中区达成合作，双方将围绕“智能网联汽车试点示范应用及运营项目”展开深度协同。“我们计划在吴中太湖新城开通连接中医科学院大学与地铁7号线木里站的自动驾驶巴士线路，并提供长期的智慧接驳解决方案，系统性缓解当地居民‘最后一公里’的出行难题。”天瞳威视相关负责人说。

当前，连接中国中医科学院大学与木里地铁站的公共交通服务主要依赖单一的518路公交线路，面临班次稀疏、夜间服务缺失等现实难题，对师生、居民及游客的日常出行造成不便。作为江苏省首批“车联网和智能网联汽车先行先试区”，吴中区通过此次与天瞳威视的合作，不仅将有效满足该片区的高频、可靠接驳需求，提升出行体验与区域联通效率，更计划通过这条13.5公里自动驾驶接驳专线，为区域智能网联汽车产业的创新发展与商业化落地树立可复制、可推广的智慧交通标杆。

此次投入专线的L4级智能驾驶巴士，由天瞳威视与中国中车联合开发，搭载了企业自主研发的自动驾驶系统。该系统以地平线J6M车规级芯片平台为核心，深度融合了端到端大模型与车路云一体化系统。通过多传感器融合感知技术，系统如同拥有“智慧之眼”，能实时、精准地感知周围360度的道路环境，稳定识别行人、车辆、信号灯等多种交通元素，并自主完成无保护路口通行、动态避障、精准停靠等复杂驾驶任务。

在安全保障方面，项目构建了“车端智能驾驶+中心端云控平台+远程驾控端”三位一体的立体化安全体系。在车端，车辆配备了完整的感知、决策、控制与底盘冗余系统。在中心端，智能网联云控平台可实时汇聚并可视化监控车辆运行状态、轨迹、周围环境感知结果及系统健康度等全维度数据。在远程驾控端，部署的远程驾驶舱可对车辆进行毫秒级实时监控，为智能驾驶巴士提供了至关重要的最后一道安全防线。（记者朱亚蕾）