新中国成立后，各地陆续组建公安消防队，隶属公安，为公安民警职业制。
1955年，公安部设立消防局，统一领导全国消防工作。 1957年，《消防监督条例》颁布，为首部全国性消防法规。

1965年5月，公安消防民警班长以下人员实行义务兵役制，开启消防现役制度。
1969—1973年，交由军队代管。
1973年12月，重新划归公安统一领导。
1976年，消防中队干部实行现役制，队伍全员逐步过渡为现役体制。
1982年6月19日，中发〔1982〕30号文件决定组建武装警察部队。兵役制的武装、边防、消防警察统一武警序列。由国务院、军委统一领导，武警总部统筹管理。

1985年8月，公安部下发文件：消防部队从武警总部划出，列入武警序列，由各级公安机关直接领导指挥。 对外两块名称并行：武警消防部队 / 公安消防部队，纳入公安现役部队范畴。公安部消防局（正军级）→各省（区、市）消防总队→地市消防支队→县消防大队→基层消防中队。

1988年，消防部队实行武警警衔制度。
武警现役编制，官兵为武警现役军人；
名义隶属武警部队序列；指挥：人事、业务、经费由公安管理；武警负责后勤代供、军事制式规范。

改革转制后武警消防退出历史舞台
 2018年10月9日：公安消防部队移交应急管理部交接仪式举行，标志武警消防部队现役体制正式终结；
现役编制整体转为行政编制，成建制划归新组建的应急管理部；
 原公安部消防局改组为应急管理部消防救援局；各省消防总队改为消防救援总队，市支队，县大队。