秋收起义受挫之后，1927年10月，毛泽东带着工农革命军上了井冈山。那时候队伍里没有电台，国民党又到处封锁消息，外面到底什么局势，毛泽东只能靠报纸上零星的报道猜个大概。他从报纸上知道南昌起义剩下朱德、陈毅，带着一部分队伍在南方转战，可具体在哪儿，谁也说不上来。巧的是，朱德那边也在打听毛泽东的消息，也从报纸上听说毛泽东上了井冈山。两边都急着找到对方，可中间隔着千山万水，还全是国民党控制的地盘。这联络的事，只能靠人一条腿一张嘴，双向派人，互相接头。
毛泽东派出第一位特使：何长工下山寻找朱德
那是1927年10月，部队刚到湖南酃县十都。毛泽东把何长工叫到跟前，交代了两件事：第一，去湖南省委，报告秋收起义部队的情况；第二，想尽一切办法，打听到朱德那支南昌起义余部的下落。何长工知道这差事凶险，可也没多说，收拾了行装就下了山。
一路上，何长工穿的是老百姓的粗布衣裳，混在逃亡的人群里，躲过国民党一道又一道关卡。他先到长沙，找到了省委机关，把秋收起义受挫、部队上了井冈山的情况一一说清楚。长沙城里白色恐怖，到处搜捕共产党人，他不敢久留，又转道衡阳，再往广东去。走到韶关的时候，何长工已经风尘仆仆，浑身是汗。他找了个澡堂子，想洗个澡歇歇脚。
澡堂里雾气腾腾，几个国民党军官正泡在水里闲聊，嗓门很大。何长工靠在池边，耳朵不由得竖了起来。只听一个军官说：“那个王楷，听说带着队伍驻扎在犁铺头，离这儿二十多里地。”另一个军官接话：“就是南昌暴动跑出来的那伙人吧，上头正调兵要收拾他们呢。”何长工心里猛地一紧，王楷？朱德化名不就是王楷吗？他激动得差点从水里站起来，又强忍住了，低着头慢慢搓洗，生怕露出马脚。
等那几个军官走了，何长工赶紧擦干身子，连觉也顾不上睡，连夜朝着犁铺头方向奔去。二十多公里路，黑灯瞎火，全靠两条腿走，走到天边泛白，才摸到犁铺头村口。哨兵盘问，他报上名字，说找朱德的部队。很快，朱德和陈毅出来了。何长工一把握住朱德的手，说：“我是毛委员派来的！”朱德一听也很激动，拉着他进屋细谈。
何长工把井冈山的情况详细讲了：山上有群众基础，还有袁文才、王佐两支地方武装，地形险要，正好建根据地。最后他说：“毛委员欢迎你们到井冈山来，大家合在一起，才有力量。”朱德听了，连连点头，说：“我们跑来跑去，就是要找一个落脚的地方。实话告诉你，我也已经派人去井冈山找润之了。”
朱德那边派出联络员：毛泽覃上井冈山
朱德说的这个人，就是毛泽东的亲弟弟，毛泽覃。他从南昌起义开始就跟着朱德的部队转战，打仗、行军，一直没掉队。朱德晓得他是毛泽东的弟弟，这时候正用得上，便把他找来，说：“你去井冈山，找你哥，把咱们的情况告诉他，就说我们想过去跟他会合。”
从粤北到湘南，再到井冈山脚下，这一路全是国民党控制的区域。毛泽覃化名“覃泽”，弄了一身国民党军官的衣裳穿上，又造了假证件，一路装成国军军官模样，倒真骗过了不少盘查。可到了茶陵附近，就没那么顺了。他碰上了井冈山的工农革命军哨兵，哨兵见他一身国民党打扮，立刻端着枪围上来。毛泽覃赶紧说自己人，要找毛泽东。哨兵不敢信，盘问了半天，又验了身份，这才派两个人护送他上山。
见到毛泽东的时候，毛泽覃已经是胡子拉碴，又黑又瘦。兄弟俩相对而坐，毛泽覃把朱德部队的情况一五一十全倒了出来：还有多少人，多少枪，经历了什么困难，眼下急需要一个落脚点。他还转达了朱德的想法，盼着两军早日会师。毛泽东听着，手指在桌上轻轻敲，好半天说了一句：“好啊，朱德他们来，井冈山就更热闹了。”就这样，两条线算是接上了头——何长工找到了朱德，毛泽覃见到了毛泽东。两边都摸清了对方的情况，剩下的事，就是怎么把两股力量合到一起。
湘南暴动之后，正式接应会师
1928年初，朱德、陈毅带着部队在湘南发动了暴动，声势一度很大，也闹出了不小的动静。可湖南、广东两省的国民党军队很快调集重兵，从南北两个方向压过来，要一口吃掉他们。朱德陈毅商量了一下，湘南是待不住了，决定按原计划往井冈山撤。
消息传到毛泽东耳朵里，他二话没说，立刻分兵两路：一路让何长工带着袁文才、王佐的部队下山，往湘南去接应朱德他们；另一路，毛泽东自己亲率一团人，插到湘南边界上，专门截住后面追来的国民党军，打阻击战。追兵来势汹汹，毛泽东指挥部队占了有利地形，一阵猛打，硬是把追兵的势头压住了，给朱德陈毅撤退争取了时间。
1928年4月下旬，朱德、陈毅带着南昌起义保存下来的部队，加上湘南农军，整整一万人，终于走到了宁冈砻市。毛泽东从前线赶回来，两人在龙江书院碰面。一个留着长发、眼神灼灼的湖南人，一个话不多、却透着一股老练的四川人，两双手紧紧握在一起。这就是有名的“朱毛会师”。之后，两支部队合编为中国工农红军第四军，朱德任军长，毛泽东任党代表。
说起来，这联系不是凭空接上的，是毛泽东先派了何长工出去找，朱德又派了毛泽覃出去找，两边同时伸手，才把线搭上。后来又靠毛泽东亲自带兵接应，朱德陈毅才顺利上了山。要是没有这双向的寻找，没有中间那些冒着掉脑袋风险的传话人，井冈山上的星星之火，又怎么能烧得那么旺。
