理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋针对VLA里的L语言进行深度的解答,以下是核心要点。
他表示:在VLA架构里,V是感知,A是动作,而L承担的是语言能力部分。L对V感知的内容做出认知理解并形成A的行动规划和决策,VLA的L不是用语言做显式的文字推理,而是用人类语言提供的数据学习做隐式的逻辑推理。 同时,郎博表示,随着辅助驾驶的逐步发展,在L3/L4阶段,自动驾驶作为Agent要独立完成复杂AGI任务的时候,VLA对比其他端到端方案,会发挥出强大的优势。
理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋针对VLA里的L语言进行深度的解答,以下是核心要点。
他表示:在VLA架构里,V是感知,A是动作,而L承担的是语言能力部分。L对V感知的内容做出认知理解并形成A的行动规划和决策,VLA的L不是用语言做显式的文字推理,而是用人类语言提供的数据学习做隐式的逻辑推理。 同时,郎博表示,随着辅助驾驶的逐步发展,在L3/L4阶段,自动驾驶作为Agent要独立完成复杂AGI任务的时候,VLA对比其他端到端方案,会发挥出强大的优势。
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