“人形机器人”关节核心轴承赛道爆发，8家布局精密轴承企业梳理（纯行业科普）

2026人形机器人正式迎来量产窗口期，行业重磅数据出炉：工信部预测今年国内人形机器人整机产量有望突破10万台；摩根士丹利上调全年出货预期至5万台，多家海外机构同步调高行业增长预测。
轴承是人形机器人关节、灵巧手不可或缺的核心传动件，单台设备搭载数量多，对加工精度、使用寿命、小型轻量化标准远高于传统工业轴承，国产厂商迎来弯道超车机会。机构观点明确：随着整机百万级量产落地，轴承等核心零部件需求将迎来指数级增长。
整理8家布局人形机器人专用精密轴承的企业，全部信息来自上市公司调研互动、公开公告，仅做产业链科普，不构成任何投资建议！

1、斯菱智驱
前瞻布局机器人全套传动零部件，战略入股精密轴承企业银球科技切入人形专用轴承赛道，同步自主研发谐波减速器、一体化执行器模组；依托成熟汽车轴承制造工艺，完成多款机器人关节部件技术储备。
2、泰德股份
攻克谐波减速器配套薄壁柔性轴承核心工艺，产品直接配套国华智能人形机器人关节模组；长期深耕精密单元轴承自动化生产，轻量化轴承样品已通过整机厂性能测试。
3、长盛轴承
赛道内少数拿到人形整机厂实单的企业，与宇树科技达成正式合作，批量供应机器人关节自润滑轴承；滚珠丝杠产品适配机器人运动控制结构，旗下子公司已向特斯拉二级供应商稳定供货。
4、光洋股份
实现交叉滚子轴承、柔性轴承技术自主突破，机器人专用轴承、精密齿轮产品成功进入多家头部整机企业供应链；聚焦高精度轴承单元研发，全方位布局人形机器人传动配套业务。
5、万达轴承
主营回转支承可适配人形重载关节，工业机器人领域合作客户超100家；国内叉车轴承龙头企业，成熟重载精密加工工艺可直接复用至大负载人形机器人。
6、龙溪股份
国内规模、出口量双第一的关节轴承龙头，产品销往全球四十多个国家；针对人形机器人开发的专用关节轴承目前处于试样、小批量送样验证阶段，产业链完整度行业领先。
7、万向钱潮
全球头部万向节制造企业，依托大型汽车零部件生产基地的精密加工优势，同步推进机器人专用轴承、万向节系列产品研发迭代。
8、国机精工
手握多款特种机器人轴承技术储备，军工级精密制造能力突出；金刚石散热、光学窗口材料已实现军工领域小批量供货，高精度轴承制造工艺可迁移至人形机器人领域。

以特斯拉Optimus为代表的人形机器人单台需要数十套各类精密轴承，市场增量空间广阔。当前行业分化明显，仅少数企业完成客户验证、落地批量订单，多数厂商仍处于研发、送样测试阶段，后续具备量产供货能力的企业将充分受益整机扩产红利。

⚠️风险提示：本文仅整理公开行业资讯科普交流，不推荐任何个股。赛道存在客户验证周期长、产品研发迭代慢、行业竞争加剧等不确定性，投资请独立理性判断。

自润滑轴承、薄壁柔性轴承、交叉滚子轴承，你认为哪一类人形机器人轴承成长弹性最大？评论区交流！人形工业机器人 机器人企业排行