兵器247厂，也就是历史悠久的太原兵工厂，在八十年代中后期，开始研制一系列的自行火炮，包括履带式的130毫米火箭炮，履带式开放炮塔122mm榴弹炮，采用卡车底盘的额30管130毫米火箭炮，这一系列型号装备数量较少，陆军各部队主要式利用这些装备探索机动火炮的使用和技战需求，为后续的第二代自行火炮打好基础。
兵器247厂，也就是历史悠久的太原兵工厂，在八十年代中后期，开始研制一系列的自行火炮，包括履带式的130毫米火箭炮，履带式开放炮塔122mm榴弹炮，采用卡车底盘的额30管130毫米火箭炮，这一系列型号装备数量较少，陆军各部队主要式利用这些装备探索机动火炮的使用和技战需求，为后续的第二代自行火炮打好基础。
