德国资助乌克兰研制了一种名为“玛尔塔”的155毫米车载炮，该炮的底盘是德国梅赛德斯-奔驰Zetros 6x6卡车，配备39倍径155毫米炮管，旨在取代许多较老的火炮系统。
乌克兰克拉马托尔斯克重型机床厂（KZTS）宣布了这一消息，并指出该项目目前正在进行中。乌军计划用新型自行火炮取代精度较低、射程较远的苏联 122毫米和152毫米火炮以及所有西方短身管火炮 （尤其是美国的 M109）。
根据乌克兰的计划，“玛尔塔”155毫米车载炮将于2027年交付。
目前，KZTS除了准备生产“玛尔塔”155毫米车载炮之外，正在生产“博格丹”车载炮和用于“螃蟹”、AS-90、“弓箭手”和 M777等西方155毫米火炮炮架的炮管。