1952年全军干部定级时，原第十兵团副司令刘永生被定为副军级。
按规定，兵团副司令员应评定副兵团级，最低也是准兵团。他却只评副军级，为此，刘永生致信总政向罗帅提出疑问。罗帅亲自致电作出解释，你担任第十兵团副司令任职时间较晚，属于适配福建本地情况的岗位，且长期以游击战为主，战绩难以按照大兵团作战标准量化评级。


开国少将刘永生是福建上杭稔田乡人，闽西革命根据地重要领导人。他出身贫苦农民家庭，幼年饱经磨难。
1927年，参加闽西农民运动。
1928年入党，参与永定暴动，历任永定区委书记、县赤卫大队长、永定红军独立团长。
红军长征后，留在闽西坚持三年游击战争，是闽西南敌后游击武装骨干之一。

抗日战争时期，在闽西坚持敌后武装斗争，历任闽西南武装经济工作队总队长、王涛支队支队长，在极端困难环境下保存革命力量。
解放战争时期，先后担任粤东游击支队支队长、闽粤赣边总队长、闽粤赣边纵队司令，率部转战闽粤赣边区，解放大片区域。
1949年11月，福州战役结束后，调任三野十兵团副司令。
新中国成立后，进入军事学院高级班学习，后续历任福州军区副司令、福建省军区司令员，同时转福建人民监察委员会主任、福建省副省长、省人大常委会副主任等职务，是第一届至五届全国人大代表，监察委员会候补委员。


1955年，刘永生被授予少将军衔，荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。
1984年1月7日，在福州逝世，享年80岁。