STM32C5A3R开发实战：单通道双边沿捕获，同时测量PWM频率与占空比
在STM32项目开发中，测量PWM信号的频率和占空比是常见需求，传统方法往往需要占用两个定时器通道，而利用STM32C5A3R的TIM15定时器双边沿捕获功能，仅用一个通道就能同时完成两项测量，大幅节省硬件资源。本文将详细讲解这一高效方案的配置与实现过程。

首先进行STM32CubeMX的基础配置：确认TIM15的输入时钟频率为144MHz，这是后续计算频率的核心依据，若时钟判断错误，最终测量结果会出现偏差。进入Timers的TIM15配置页面，先使能TIM15外设，再将TIM15 CH1通道配置为输入捕获模式，关键设置是将捕获极性选为“Both Edges”，即同时响应上升沿和下降沿触发捕获。

完成CubeMX配置后，进入代码开发环节：首先在main.c中添加必要的头文件，并完成printf重定向以便串口输出结果。为了让TIM15的计数频率变为1MHz（每计数1次对应1微秒，简化后续计算），通过HAL函数动态配置预分频器；同时将Counter period设置为0xFFFF，让16位计数器能跑满最大计数范围，减少溢出频率。
接下来定义捕获变量，用于存储上升沿、下降沿的捕获值以及最终的测量结果。由于16位计数器计数到65535后会溢出，需要封装一个TIM15_get_diff函数来处理两次捕获值相减时的溢出情况，确保差值计算准确。
启动TIM15 CH1的输入捕获中断后，同一个回调函数会响应上升沿和下降沿触发的中断。为了区分当前捕获的是哪种边沿，在回调函数中读取PA7引脚的当前电平：若为高电平，说明捕获的是上升沿；若为低电平，则是下降沿。通过记录相邻上升沿的捕获值差得到PWM周期，上升沿与对应下降沿的差值得到高电平时间，进而计算出频率和占空比。

在主循环中读取测量结果时，需要先关闭中断再读取变量，避免读取过程中中断更新变量导致数据不完整，读取完成后重新开启中断，最后通过串口打印测量结果。实测显示，该方案测得的1025Hz频率、75%占空比与逻辑分析仪结果完全一致，稳定性和准确性都表现出色。
最后需要注意几个细节：一是确保定时器时钟配置准确，这是测量精度的基础；二是若输入信号存在毛刺，可在CubeMX中为捕获通道添加合适的输入滤波器；三是临界区保护不可省略，否则在高频信号下容易读取到错误数据。