我觉得，“能买到的L3”已经不远了，但大家心里那种真正完整的自动驾驶，离我们仍然比较远。

从国标可以看出，同样叫L3自动驾驶，能力差别可能很大：只在限定高速路段保持单车道行驶，可以叫L3；能够自动变道、超车，也可以叫L3；可以进出匝道、转弯、通过路口，同样可以叫L3。

但消费者理解的“完全自动驾驶”，显然不是第一种或第二种。大家想要的是设定目的地以后，车辆能够应对高速、城市、匝道、路口、施工、坏天气以及各种突发情况，从头到尾不需要人接管。

现在的L3自动驾驶，驾驶员仍然是整个安全体系的一部分。系统要持续确认你坐在驾驶位、系着安全带、没有睡着，而且仍然能够回来开车。车辆处理不了时，仍会要求你接管。

真正的分水岭也不是从L2升级到L3，L5才是，现在L3勉强在局部场景实现了

- 不依赖驾驶员接管，也能处理所有合理可预见的风险；

- 即使处理不了，也能自己把车安全地停下来。

从技术上看，封闭园区、机场接驳、固定线路以及部分高速路段，已经可以比较早地实现这种能力。因为道路、速度和交通参与者相对可控。

难的是一辆普通家用车，在全国各种道路、天气和交通环境中都不需要驾驶员兜底。中国道路上的施工改道、非机动车、临时障碍、交警指挥、无标线路段以及驾驶习惯差异，都在不断扩大系统需要解决的问题。

而且，硬件冗余只是起点。双重供电、双重算力、双重转向和双重制动，解决的是“一个零件坏了以后还能不能继续控制车辆”。它们不能直接解决系统是否看懂了路况、判断是否正确，以及是否能够覆盖所有复杂场景。

所以我觉得：

限定区域、限定路线的无人驾驶已经很近，已经开始落地；限定高速路段的L3自动驾驶也会较快普及。

但消费者想象中的——一辆私家车在任何地方都能自己开，人可以上车睡觉——短期内仍然很难出现。特斯拉这种，没有后备遥控司机吗？

完全自动驾驶离我们还远吗