2025年世界人工智能大会上，一台名为MagicBot Z1的人形机器人成为了全场焦点。它流畅地完成“倒地起身”、“下腰”等高爆发动作，并与观众亲密互动——轻轻触摸头部，它便迅速做出扭头、转身等回应。

这台机器人的创造者——魔法原子机器人科技（无锡）有限公司，成立仅一年半，却已在火爆的人形机器人赛道中脱颖而出。

这家由小米“铁蛋”机器狗研发负责人吴长征创立的公司，在短短半年内连续完成两轮超亿元融资，硬件自研率高达90%，并与多家产业资本达成战略合作。

01 起源

魔法原子的故事，始于一位在机器人领域深耕多年的工程师——吴长征。

毕业于上海交通大学的吴长征，自毕业以来就一直聚焦在机器人领域。 2021年，小米发布的第一代仿生四足机器人CyberDog（中文名“铁蛋”），背后的研发工作主要由吴长征带领的团队完成。

这款产品的成功，不仅为小米在机器人领域赢得了关注，也让吴长征及其团队积累了宝贵的研发经验和行业声誉。

2023年世界机器人大会上，吴长征团队研发的人形机器人实现了全球首个咖啡拉花演示。 而真正让团队在技术上引发行业关注的，是2024年发布的全球首个电驱动空翻机器人。

“在这之前，唯一能做到空翻的是波士顿动力的液压驱动机器人Atlas。”吴长征在接受采访时强调。

技术积累到一定程度后，独立创业便成为水到渠成的选择。2024年1月，魔法原子正式成立。

关于公司名字的由来，吴长征解释：“魔法来自于我们的实验室，叫Magic Lab。原子是物质世界在化学变化中的最小微粒，是这个世界的基本组成。我们认为机器人未来跟人类是共生关系，将是社会的基本单元。”

02 战略

在人形机器人这条技术门槛极高、竞争日益激烈的赛道上，魔法原子从成立之初就选择了一条与众不同的发展路径。

技术战略：全栈自研打造闭环生态

魔法原子是全球少数具备通用人形机器人全栈自研能力的公司之一。

在硬件层面，魔法原子的自研率已经达到90%以上，覆盖了关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件。

软件层面，魔法原子自主研发了通用具身智能系统，支持人形机器人快速部署与高效协同管理。

商业战略：场景驱动落地应用

与许多专注于技术演示的机器人公司不同，魔法原子从成立伊始就坚持以落地场景驱动技术演进。

2025年3月，魔法原子发起了“千景共创计划”，计划在全球范围内招募1000家合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。

“只有通用才能真正释放机器人在千行百业的潜力，避免因场景割裂导致的应用天花板。”吴长征笃定地表示。

该计划已吸引了来自汽车产业链、半导体、3C电子、医疗等领域的50余家头部企业参与。

03 演进

魔法原子的产品演进路径清晰而稳健：从四足机器人到人形机器人，从技术演示到场景落地。

技术积累期：四足机器人研发

魔法原子的研发团队早在2020年8月就已开始从事四足机器人的研发工作。

2021年，团队成功推出小米第一代机器狗“铁蛋”，积累了丰富的机器人研发经验。

产品演进期：人形机器人突破

2022年底，团队开始入局人形机器人。 2023年初，魔法原子发布了第一代人形机器人。

2024年，魔法原子发布了全球首个电驱动空翻机器人，实现了技术上的重要突破。

量产落地期：规模化应用

2025年，魔法原子发布了新款双足人形机器人MagicBot Z1，展示了连续“倒地起身”、“下腰”等高难度动作。

魔法原子的人形机器人“小麦”已具备高度拟人化特征，全身拥有42个自由度，能够在交通引导、汽车导购、餐饮服务以及美容美发等多个场景中展示出卓越的人机交互能力。

04 创新

魔法原子之所以能在短时间内实现技术突破并获得市场认可，源于其深厚的技术底蕴和独特的创新架构。

硬件核心技术：自研关键零部件

灵巧手是魔法原子硬件自研的典型代表。2025年2月，魔法原子发布了第一代自研灵巧手MagicHand S01。

这款灵巧手具备11个自由度，基于电流与触觉融合的力位混合控制技术，可实现抓、握、双指操作等灵巧、复杂的动作。

“灵巧手几乎占整个机器人成本的20%-30%。我们自主研发可以将成本降低60%-70%。”吴长征算了一笔账。

软件系统：通用具身智能大模型

在软件层面，魔法原子构建了快慢双模协同架构：“快系统”基于动作专家模型，实现快速环境响应；“慢系统”依托多模态大模型，负责复杂环境的理解与任务规划。

魔法原子自主研发的通用具身智能系统，可实现在通用场景中的任务规划与自主作业。

多机协同系统：MagicNet

在工厂场景，魔法原子正在打造MagicNet多机协同系统，以期实现多台人形机器人的快捷部署和快速管理，提升协同效率。

05 闭环

人形机器人行业因研发投入成本重、技术门槛高，极少有公司能够实现从技术研发到产线生产的全链条闭环。魔法原子是其中的例外。

自主产线：标准化与模块化

魔法原子已在自有工厂构建标准化产线，实现从核心零部件到整机的全链条生产。

自主研发、生产的核心零部件，功能与机器人本体高度匹配，不仅降低了制造成本与集成复杂度，更为机器人规模化部署筑牢根基。

供应链合作：产业资本赋能

2025年5月，魔法原子完成新一轮数亿元战略融资，投资方包括战略产业资本禾创致远、芯联资本等。

魔法原子将与芯联集成合作探索人形机器人核心零部件供应链，尤其是高集成电驱控芯片的相关开发，进一步优化量产工艺。

06 估值

在资本寒冬中，魔法原子却逆势完成了多轮融资，成为人形机器人赛道最“吸金”的黑马之一。

2024年12月，魔法原子完成1.5亿元天使轮融资，由追创创投领投，翼朴基金跟投。

短短半年后的2025年5月，魔法原子再次完成数亿元新一轮战略融资。

魔法原子的融资能力，不仅体现了资本市场对其技术实力和商业模式的认可，也反映了整个行业对具身智能前景的乐观预期。

07 落地

魔法原子在场景落地方面采取了循序渐进的策略，从工业场景开始，逐步拓展到商业服务和家庭场景。

工业场景：最早落地且最深

工业场景是魔法原子看重和落地最早的场景之一。 2024年下半年，魔法原子的人形机器人MagicBot进行了为期半年多的工厂“打工”，反复学习工厂环境内的各种复杂协同工作。

在追觅科技的智能工厂中，魔法原子的人形机器人实践了上下料质检、搬运、装箱等工序，成为国内最早完成人形机器人多机协作技术验证的团队之一。

商业服务场景：提升公众认知

在商业场景上，魔法原子已在部分客户门店中部署人形机器人、四足机器人，进行迎宾、导购等商业服务作业训练。

2025年全国两会期间，人形机器人小麦化身特邀主持人，在江苏广电总台身兼主播、记者数职，完成了新闻播报、嘉宾采访等工作。

家庭场景：未来目标

家庭场景则由魔法原子行业内首款头身联动的消费级四足机器人MagicDog提供家庭陪伴、休闲娱乐等功能。

08 展望

尽管魔法原子发展迅速，但前路依然充满挑战。

技术挑战：泛化能力与成本控制

吴长征坦言，最大的难点在于如何保持模块化与标准化设计，同时供应链也是挑战之一。

人形机器人涉及数百个关键零部件，既要保证质量，又要实现规模化交付，这对供应链的柔性、协同和交付能力都提出了极高要求。

市场展望：从B端到C端

吴长征判断，从B端跨越到C端，至少还需要5年。

在技术层面，机器人需要更强的泛化能力和自主性，才能应对家庭环境的高度复杂和多样化；在成本层面，需要显著降低核心零部件与整机成本，才能让机器人具备大规模进入家庭的可能。

量产计划：规模化交付

魔法原子计划于2025年交付数百台量产版MagicBot，2026年交付量将达到千台级别。

魔法原子基于销售及合作伙伴的市场需求，计划于今年出货400台人形机器人并部署于真实应用场景。

在机器人行业这片新兴的热土上，魔法原子仅用一年半时间就完成了从技术积累到量产落地的全过程。吴长征和他带领的年轻团队，正试图通过全栈自研和场景驱动战略，走出一条与众不同的人形机器人商业化道路。

随着2025年人形机器人量产元年的到来，魔法原子能否凭借其技术优势和市场布局，在这场全球竞赛中持续领先，业界将拭目以待。