戴着“必胜”红色发带，27岁的姜哲源在人形机器人半程马拉松赛场边激动地挥舞双臂，为自家机器人N2加油助威，还不忘劝说旁边观众“买一台玩玩”。这个2025年4月发生在北京亦庄的场景，让姜哲源和他的松延动力一举出圈。

2025年4月，在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松比赛上，一个外表可爱但实力突出的“小孩哥”机器人——松延动力N2机器人拿下亚军。

这个结果远超松延动力创始人姜哲源的预期，他最初的目标只是完赛。但正是这次比赛，让这家成立不足两年的公司彻底“出圈”，从此订单爆满、资本青睐。

从清华辍学创业的姜哲源，一度觉得公司要完了，仅过了不到两年时间，他却站在了人形机器人行业的风口浪尖。他创办的松延动力，估值已突破20亿，旗下机器人能跑马拉松、做空翻，甚至在国际赛场上打败“波士顿动力”等老牌巨头。

01 辍学

姜哲源的成长轨迹曾是一条标准的学术路线。1998年出生的他，从幼儿园到博士都没离开过清华园。

他的母亲任职北京大学，父亲是清华大学物理系教授，也是第二批“万人计划”领军人才。

高考时，姜哲源以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系。2021年9月，他博士入学，专注于强化学习的研究。

也是同一年，他在实验室看到了宇树科技的机器狗后，彻底被震撼到：“原来机器人能做到这种程度！人形机器人才是未来。”

2023年，是姜哲源在清华大学读博的第三年，他做出了一个大胆决定——放弃博士学位，退学创业！

“导师劝我再等等，父母也担心风险。”姜哲源回忆当时的情景，“但我知道，如果错过窗口期，可能一辈子都没机会了。”

姜哲源的父亲找来一位成功的企业家朋友，本意是劝儿子继续读完博士，但没想到在一番深谈后，那位企业家反而给姜哲源投资了100万元作为启动经费。

拿着这100万，2023年9月，姜哲源正式创立了松延动力。

02 低谷

创业初期，姜哲源的团队像一群“技术理想主义者”。他们拒绝“PPT造车”式的融资套路，坚持自主研发核心部件。

资本也很快注意到了这个团队。姜哲源回忆：“第一台机器人制造出来，第一轮融资就拿到了；再把机器人调到能平稳行走之后，第二轮融资就拿到了，前两轮拿了3000多万元。”

然而，危机在风光正劲时悄然降临。

突然手握巨资，姜哲源坦言自己“心态膨胀了”。松延动力的团队快速扩张，开销也日渐增多。

“结果钱烧得太快了。”姜哲源坦言，“2024年春节前，账上只剩30万，连工资都发不出。” 更糟的是，首款原型机因技术不成熟频繁故障，投资人开始动摇。

姜哲源陷入了巨大的焦虑。他形容那段时间公司的状态是“多器官衰竭”。“我甚至一度觉得这个公司要完了。”姜哲源回忆道。

03 突破

在危急时刻，姜哲源展现了理工科学生的特质——回归问题本质。

冷静下来后，他判断在技术趋势上，人形机器人领域强化学习必然要取代MPC（模型预测控制）。他决定从0开始搭建强化学习的团队。

为筛选人才，姜哲源自己设计了一套题，要求面试者基于苏黎世联邦理工大学ETH团队的四足机器人开源代码，调试双足机器人行走的运动控制。

最终，通过考核的人成了松延动力核心算法团队的中坚力量。新团队用了不到2个月的时间，让机器人从走路、跑步、跳跃全部跑通，迅速完成了技术迭代。

后空翻被认为是人形机器人中最难的动作之一。姜哲源带领团队把所有资源聚焦在这一动作上。

一个多月后，他们攻克了散热问题、状态估计、地形设计等“100个小问题”，N2机器人拥有了“室内外多场景连续空翻”的能力。

随后，2025年4月的人形机器人半程马拉松成为松延动力真正的转折点。N2机器人获得亚军，姜哲源头戴红色“必胜”发带在场边加油的画面传播开来，为公司带来了巨大流量。

比赛结束后，N2机器人大订突破1000台，超过了姜哲源为2025年设定的全年量产目标。

04 导向

在产品设计上，松延动力形成了自己独特的理念。相较于一个技术人才，姜哲源更愿意将自己定义为懂技术的产品经理。

“我一直觉得我自己可能相比于做技术的人，更接近产品经理这个角色。”姜哲源在采访中表示。

松延动力主要的三款产品包括高形态人形机器人N2、具身智能机器人E1和通用人形Dora。

这些产品分别应用于不同场景，共同构成了松延动力的产品矩阵，支撑起公司在工业、家用、复杂地形等多场景的商业化布局。

在产品尺寸选择上，松延动力主打小尺寸机器人。姜哲源解释了他的思考逻辑：“如果把机器人变大，可以多带给用户哪些价值？在思考和调研后，我们觉得没什么太大的价值。”

“如果目标是把机器人产品卖给科研院校的话，大尺寸的机器人如果出现问题，也会对周围的环境带来不确定的影响，其实是比较危险的。”

这种用户价值导向的产品思维，使得松延动力在竞争激烈的人形机器人市场中找到了自己的定位。

05 量产

2025年，松延动力迎来了品牌扬名的收获之年，也是商业化探索的关键之年。

对于人形机器人企业而言，量产能力是衡量企业实力的重要指标。2025年8月，松延动力CFO韩深任在接受媒体采访时表示：“8月份，我们想做到200台的交付能力。”

交付数据证实了松延动力量产能力的快速提升。据公司公布，7月实现量产交付105台人形机器人，总交付量环比增长176%，创下公司成立以来最高量产及交付纪录。

松延动力已成为继宇树科技之后，人形机器人“千台俱乐部”的新“玩家”。

在提升交付能力上，松延动力也在不断加大投入。2025年8月，公司宣布完成数亿元A++轮融资。

这已是松延动力自今年上半年以来连续完成的第三轮融资，目前累计融资次数已达到六轮。

松延动力CFO韩深任表示，这一次的融资，包括目前在进行的后续的融资，都主要用于研发、供应链以及生产车间相关的投入上。

06 文化

在公司经营中，姜哲源形成了独特的管理风格和企业文化。“庆祝失败” 是松延动力鲜明的企业文化。

姜哲源认为，任何一家科技企业都应该贯彻这种文化，包容失败的本质就是在鼓励创新。这种对失败的庆祝，能够为企业和个人带来成长，从而推动机器人产品的迭代更新。

在北京昌平松延动力办公楼下，每隔5分钟就有机器人跑来跑去接受测试。

“我们的测试就是为了让它失败，想办法把它测坏、测烂，去发现有哪些问题、哪里的设计还不够好，再去改进。”

姜哲源表示，在这个阶段，每次摔倒、失败、出问题本质上都是在给团队反馈，应该是值得高兴的，只有摔倒了，才能发现哪里存在问题。

正是这种不怕“摔倒”的文化，让松延动力在短短两年内实现了技术的快速迭代和产品的持续优化。

07 务实

在商业化路径上，松延动力展现了务实的态度。姜哲源一直高度重视商业化进展。在他看来，商业化的本质就是选择对的场景、对的商业模式和对的客户。

松延动力选择了“两条腿走路”的场景落地策略。两条产品线中，双足机器人主打教育科研和商业展示，强调运动控制与稳定性；仿真人机器人则切入导览、养老等交互场景，突出情感交互价值。

从目前的交付数据来看，教育教具/商业演出订单占比超60%，文旅展厅需求正在增长中。

松延动力2025年上半年已累计斩获超2000台商业化订单，合同总额预计突破一亿元，展现出卓越的市场认可度。

姜哲源预计，随着场景化落地的不断推进，公司有望在明后年实现现金流转正。

08 未来

面对未来，松延动力已经制定了明确的发展规划。

出海是松延动力的重要战略之一。韩深任透露，公司将在今年第四季度正式以代理商的模式走向海外。开拓海外市场将会是松延动力Q4以及明年的重点。

在产品方面，姜哲源透露，明年会是松延动力的产品大年，产品线会非常丰富，从人形机器人到仿生机器人，包括不同形态和尺寸，将于2026年全部亮相。

“明年是产品大年，后年是场景大年，这几步走完、走稳，我觉得公司在整个行业内基本上就算站稳脚跟了。”

对于行业未来，姜哲源保持着他一贯的谨慎乐观：“行业现在处于泡沫期，但长期一定正确。”

他比喻道，“就像2000年的互联网，当时没人想到会改变世界，但现在我们离不开它。”

如今，姜哲源的身上有三张光鲜的标签：福布斯U30、胡润U30、世界机器人锦标赛冠军。但他最珍视的，还是团队墙上那句标语——“为人类探索机器人的边界”。

从清华辍学创业到将公司做到20亿估值，姜哲源只用了两年时间。但在他看来，估值只是一方面，他更关心什么时候能让公司成为一家真正能够自我造血的公司。

随着松延动力宣布交付全球首款1万元以内的人形机器人产品，人形机器人走进千家万户的梦想，正逐渐照进现实。