2026人形机器人进入量产周期，梳理各赛道核心潜力标的：减速器：绿的谐波、双环传动；伺服电控：汇川技术、鸣志电器；关节模组：拓普集团；灵巧手：兆威机电；整机：埃斯顿。整机七成成本在上游零部件，国产替代空间广阔，长期赛道确定性突出。
