论文第一作者、加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士梁泽楷（Lucas Zekai Liang）以邮件形式独家回应第一财经记者。他表示，这项研究由工程师与外科医生组成的跨学科团队共同推进，项目核心目标是探索人形机器人“仿人构型”在手术场景中的潜在价值，而非针对特定硬件平台做优化。选择宇树G1，主要基于其在当时市场上作为商用产品可获得性较高，便于研究团队快速搭建测试系统。
梁泽楷同时强调，从现阶段实验室成果到真正应用于人类患者临床实践，仍有较长的距离。他指出，在人形机器人进入手术室之前，必须在操作精度、设备灭菌、系统安全性、监管合规路径以及大规模临床验证等多个层面进行实质性改进。目前的成果仅证明技术路线的初步可行性，距离满足医疗级可靠性要求还存在显著缺口。
从产业视角看，此次研究并非宇树科技官方主导的医疗项目，而是学术团队基于公开市售平台开展的探索性试验。不过，该案例仍反映出人形机器人在精密操作领域的拓展潜力。与传统专用手术机器人（如达芬奇系统）相比，人形机器人的上肢结构和关节自由度更接近人类操作习惯，理论上可降低医生学习曲线，并支持更复杂的术中动作。但其在力反馈精度、动态环境适应性和抗干扰能力上，尚未达到专科手术机器人的成熟水平。
业内分析认为，该项研究的意义更多在于验证“通用型人形机器人+远程操控”这一技术框架在医疗场景中的可行起点。后续若要在临床落地，还需解决机器人末端执行器的无菌封装、实时视觉导航与运动控制的低延迟同步，以及符合各国医疗器械法规的审评标准。梁泽楷亦坦言，团队下一步将集中优化操控系统的触觉反馈和微动作精度，并计划开展更大样本的动物实验。
总体来看，此次发表为手术机器人技术路线开辟了一个新观察维度，但距商业化应用尚需数年乃至更长时间的持续研发。
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