冷战结束后，为了训练舰队应对苏联时期设计的超音速反舰导弹，美国海军从俄罗斯购买了 一批Kh-31导弹，拆除战斗部和制导系统后，将其改造成高速靶标。

20世纪70年代以来，美国海军一直希望获得一种能够真实模拟超音速、低空反舰导弹的靶标，用于测试“宙斯盾”作战系统。但相关项目屡屡失败。ZBGM-90A和ZBQM-111A先后被取消，1984年启动的YAQM-127A项目也问题不断，1987年至1991年间多次试射，仅有一次成功，最终被国会迫使取消。

与此同时，苏联正在研制Kh-31系列导弹。该导弹最初用于高速攻击西方防空系统的雷达，后来又发展出Kh-31A反舰型。采用火箭助推冲压发动机的Kh-31P最高速度约为3.5马赫，掠海飞行的Kh-31A最高也可达到2.5马赫，并具备高速低空突防能力。

苏联解体后，俄罗斯军工企业资金紧张，同时急于寻找国际市场，美国海军因此获得了一个难得的机会。1995年，麦克唐纳·道格拉斯获得合同，与俄罗斯制造商Zveda-Strela合作，将Kh-31A改造成MA-31超音速掠海靶标。

改装后的MA-31保留了原导弹的弹体和发动机，只拆除了战斗部与原有制导系统，并安装美国制造的通用遥控自动驾驶仪、跟踪信标、遥测设备以及飞行终止系统。其飞行性能基本接近真正的Kh-31，可以模拟反舰和反辐射导弹的飞行轨迹，并能够在海面附近进行最高15G的多轴机动。

1996年至2003年间，MA-31进行了13次试射，全部由F-4“鬼怪II”战斗机发射，其中3次失败。1999年，MA-31击败霍尼韦尔的Sea Snake靶标，波音随后获得生产34枚MA-31的合同，但最终由于俄罗斯出口限制、政治和官僚障碍等因素，只生产了18枚。

与此同时，美国海军开始开发性能更先进的GQM-163A“郊狼”超音速靶标。该靶标后来成为MA-31的替代品，MA-31项目最终于2007年正式取消。

美国海军随后又尝试研制能够模拟俄罗斯“口径”反舰导弹末段超音速突防能力的ZGQM-173A多级超音速靶标，但该项目也在2015年被取消。

这段历史最特殊之处，在于它发生在苏联解体后的短暂窗口期。如今，随着俄罗斯和中国不断发展超音速、高超音速反舰武器，美国海军仍然面临类似问题：如何制造足够逼真的靶标，才能真正检验舰队发现、跟踪和拦截新型反舰武器的能力。烽火问鼎计划