IEEE Transactions on Intelligent Transportation Sy...
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | 软地形轮式机器人头疼的问题，力-速度混合控制
机器人与控制前沿的文章
Mechanism and Machine Theory | 会直行、会转向、会旋转，还能爬坡拖载：...
Mechanism and Machine Theory | 会直行、会转向、会旋转，还能爬坡拖载：一种可重构压电机器人新方案
IEEE Transactions on Robotics | 避障、平滑、多模态还能一起做？机器人...
IEEE Transactions on Robotics | 避障、平滑、多模态还能一起做？机器人运动规划扩散模型给出了新答案
Science Robotics | 为月球熔岩管探索打造的“变形金刚”车轮，从230mm变500m...
Science Robotics | 为月球熔岩管探索打造的“变形金刚”车轮，从230mm变500mm，不用充气、不怕跌落、能大能小
Applied Mathematical Modelling | 轮式机器人一遇扰动就跑偏？这篇论文...
Applied Mathematical Modelling | 轮式机器人一遇扰动就跑偏？这篇论文用观测器+延迟控制把问题拆开了
Mechanism and Machine Theory | 从“只求快”到“又快又准”：6轴机器人...
Mechanism and Machine Theory | 从“只求快”到“又快又准”：6轴机器人进给速度规划只用两步线性规划
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | 折纸-锯齿气动软体...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | 折纸-锯齿气动软体执行器：让软体机器人实现变形、抓取、爬行、游泳
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics...
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems | 多机器人搬运柔性负载，学会抑振与省通信
Nature | 重磅！机器人控制告别建模难题：MIT 团队用单张图像推断雅可比场，软硬机器人通吃
Nature | 重磅！机器人控制告别建模难题：MIT 团队用单张图像推断雅可比场，软硬机器人通吃
Mechanism and Machine Theory | 优青团队绕过复杂建模：用遗传算法+强化...
Mechanism and Machine Theory | 优青团队绕过复杂建模：用遗传算法+强化学习联手设计张拉整体连续体机器人
Science Robotics | 首形科技人脸机器人重磅更新！10个自由度，11种语言：你的仿人...
Science Robotics | 首形科技人脸机器人重磅更新！10个自由度，11种语言：你的仿人机器人还在‘口型对不上’吗？
Science Robotics | 70微秒弹开，20倍体长跳高：你的控制算法可能不如线虫一个‘结...
Science Robotics | 70微秒弹开，20倍体长跳高：你的控制算法可能不如线虫一个‘结’管用
Science Advances | 一种材料造出整只大象机器人：晶格几何编程实现从柔软到刚硬的
Science Advances | 一种材料造出整只大象机器人：晶格几何编程实现从柔软到刚硬的
Science Robotics | 从模拟到现实零迁移：用“具身智能”让手术机器人学会自主完成5种...
Science Robotics | 从模拟到现实零迁移：用“具身智能”让手术机器人学会自主完成5种手术操作
Science Advances | 机器人新陈代谢：走向可以通过消耗其他机器来成长的机器
Science Advances | 机器人新陈代谢：走向可以通过消耗其他机器来成长的机器
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