继卷续航、卷超充、卷空间、卷配置之后,中国车企们又把目光投向了全主动底盘。
前段时间,先是理想L9 Livis用单轮主动举升、不用千斤顶换胎的操作,来展现自研的全800V主动悬架的主动控制能力:

随后,余承东也在全新一代问界M9的发布会上,展示了全800V主动悬架的三轮应急行驶、和三轮倒车入库功能:

李斌也在同一天公开放话:“蔚来的48V集成式全主动悬架响应更快、控制更准、运行更安静更节能,将会成为下一代纯电动汽车的行业标准”。

由此,也引发了两种不同技术路线的唇枪舌战。
那么,主动悬架到底是个什么新鲜玩意儿?48V和800V主动悬架的区别在哪?又到底有没有“高低贵贱”之分?
今天,咱们就从技术的角度出发,来和大家好好聊聊。
01. 悬架的进化:从被动挨打到主动出击从被动挨打到主动出击
在讨论48V和800V之前,需要先明确两个观点:
什么是悬架,以及什么是主动悬架。
早在几百年前的马车时代,欧洲就出现了用铁链条悬挂的车厢、以及用多条皮带进行减振的马车,目的就是通过软连接的方式,让行驶变得更加平稳。

把车厢“悬起来、吊起来”之后,悬架(suspension)在历史上才写下了开端。
在汽车工业发展了上百年后,市面上绝大多数的车,都采用了弹簧和减振器这对相爱相杀的组合来支撑车身,高级些的还会再加上防倾杆。

其中,弹簧主要负责承载车身重量(通常是大几百公斤),同时在大幅度颠簸晃动时,把机械能储存起来;
减振器则通过内部的液压油和阀体吸收路面冲击,并采用把机械能转化为筒身热能的方式,消耗弹簧储存起来的能量,避免车辆变成起伏不定的“摇摇车”。
就像这样:

这种纯机械结构的弹簧+减振器,就是最常见的被动悬架。在新车出厂前,车企会进行上百轮的调校,来确保弹簧刚度、减振器阻尼相互匹配。
只不过,这种被动化解路面冲击的方案,无法兼顾运动和舒适。
偏硬的悬架确实能让轮胎获得最大的接地面积和抓地力,但路面一点小颠簸都会传到乘员舱;偏软的调校虽然能过滤沟沟坎坎的振动,但又会让车摇摇晃晃地像大船。

所以,开始具备主动调节能力的“电控悬架”,便应运而生了。
以连续可变阻尼减振器(CDC)为例,它新增的电子控制单元能够分析车载传感器的数据,再通过控制电磁阀的阀门开度、限制油液流动,从而主动调节阻尼的大小。

MRC磁流变减振器(俗称:电磁悬架)也是类似的工作原理,只不过把电磁阀和液压油,换成了电磁线圈和磁流变液。
于是乎,减振器阻尼的软硬不再是出厂设置里固定的参数,而是能在更大的调节范围里主动适配路面,一定程度上兼顾了运动和舒适性。
这一阶段,也衍生出了空气弹簧的新形态。

相比传统的钢制螺旋弹簧,它的承重能力要强很多,而且能通过调节气囊内的空气量,主动调节悬架的高度。
停车时降低车身、方便上下车/后备厢装卸货,过弯时自动调平车身,都是空气弹簧的看家本领。
如果是双腔、三腔空簧,还能提供更细腻的多挡高度调节和弹簧刚度调节,配合连续可变阻尼减振器,进一步提升悬架在运动、舒适方面的能力上限。
很多新车发布会上宣传的,因为搭载了“双腔空悬+双阀CDC”的硬件组合,使得车辆“过弯侧倾更小”、“刹车点头更轻”,正是基于这两个硬件的提升。

而在智能化浪潮的冲击下,汽车悬架又迎来了新的进化。
先是和ADAS辅助驾驶系统来了一波“梦幻联动”,通过车辆本身激光雷达、摄像头等传感器的数据实现了主动预瞄,提前识别到前方的路况信息,提升悬架的响应速度。
更注重舒适的品牌,甚至会把车主经过的颠簸路段汇总成专门的地图,并在云端进行统一训练。其他车主再经过的时候,就会提前调整到最舒适的阻尼和高度。

再发展到这两年,就是今天要和大家聊的“主动悬架”了。
所谓主动,就是在原本电控机械结构的基础上,额外增加一套电驱单元,为悬架赋予超大范围的阻尼/刚度调节,以及快速调节车身高度的能力。
也就是说,它并不只是“面对多种路况主动调节悬架参数”,还要有足够强的车身控制能力才行。单轮举升、三轮行驶、车身抖雪跳舞这些,都是这一点的体现。

02. 48V vs 800V?集成式与分布式之争!
正因为需要电驱单元强大的输出,传统的12V车用电器低压架构和只有1度电左右的12V小电瓶,已经完全不够看了。
所以,在这里衍生出了两条新的技术路线,也就是48V和800V。
其中,48V的路线和燃油车的48V轻混系统、以及部分空气悬架一脉相承,供应链也更加成熟。
它把电机、油泵、减振器全部打包在一起、构成了一个整体的新零件,就是所谓的集成式。

而800V路线,则是国内新能源汽车800V高压平台下的新产物。
它的动力源于整车电驱,由一个中央高压泵站集中供能,通过高压管路将控制减振器阀门开度的油液连接到轮端。
这样的设计思路,是将电机与减振器分开放置,所以是分布式。

二者的结构不同,导致了响应的速度不同、能力和风格也不同。
48V主动悬架的动力源和执行器就在四个车轮的轮端,从信息处理到执行响应完成只需要1毫秒,所以更适合应对日常行驶过程中遇到的一些路面颠簸。
此前蔚来ET9的连续减速带香槟塔挑战,就是48V的典型能力。

至于800V主动悬架,则因为系统部件分开放置,响应时间相对48V方案会增加到5毫秒,但瞬时功率可达50kW,单轮最大举升力可以超过10kN(约1吨)。
别说缩起个轮子三轮行驶了,就是让车三轮跳舞,都能做得到。

一句话总结,48V更像一位操控大师,用更少的能耗实现更细腻的底盘动态。800V则是一力降十会,极限控车能力更强,能实现的场景也更丰富。

03. 技术仍在发展,结论远未得出
一个客观事实是,两者之间并没有绝对的优劣之分,也不存在谁一定比谁技术先进,只是各自适合不同的应用场景。
就比如同在保时捷品牌之下,更追求运动表现的纯电卡宴,采用了800V分布式主动悬架;更强调操控精准的帕拉梅拉插混,则采用了48V集成式主动悬架。

这种同一品牌下不同车型根据各自定位,而押注不同悬架技术路线的例子,比比皆是。
至于主动悬架为什么会逐步迎来普及,离不开汽车行业发展的新趋势:车重增大。
单说国内,2012-2024年,乘用车平均整备质量从1312kg猛增至1704kg,多了近400kg。全世界的汽车品牌,也都越造越长、越造越宽。
再加上动力电池加入、为了安全增重的车身、进一步丰富的配置、甚至是“车重了可以豁免油耗高”的奇葩环保法规,都在导致新车越造越沉。
直接影响就是,传统机械结构的弹簧和减振器,越发难以保证这些“巨人”的乘坐舒适性,这才有了电控悬架、主动悬架大部队的加入。

而在这个全世界车企都在探索的全新领域,无论是底盘调校的经验,还是高价值底盘硬件带来的可靠性和维护成本,都会给中国新能源车企带来巨大的挑战。
这场主动悬架如何服务好底盘的军备竞赛,才刚刚开始。

(比亚迪的云辇,又是一种不同于48V、800V的思路)
04. 写在最后
传统燃油车时代,博世、大陆等全球顶级tier1供应商,直接垄断了底盘领域的关键零部件。有些甚至直到现在,依然需要突破和攻克。
比如空气弹簧的囊皮、减振器的阀体、甚至是密封圈和油液,都需要材料学、力学、化学等多种学科“并肩作战”,也需要大量专业人才夜以继日地持续研发和挑战。
好的一点是,这种类似“秘方”式的严防死守,正在一步步被中国车企和中国供应商打破。空悬三巨头孔辉、拓普、保隆,MRC供应商京西重工,都是其中的证明。
现如今,中国车企深度绑定主动悬架的零部件供应商,和新企业共同进步,也是在提前掌握下一代核心供应链的主动权。

(蔚来是供应商ClearMotion的最大股东)
要知道,中国汽车的崛起,从来不是某一款车型、某一个品牌的单点突围,而是全产业链都参与在内的共同进步。
至于今天,我们不必着急给48V和800V方案分出个胜负高下。
主动悬架的时代,才刚刚开始。